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发布时间:2017.12.26 浏览次数:
执行器电机在使用前,为了保证安全都要进行调试,那么电机是怎么调试的你清楚吗?鼎亿电机就详细给大家讲讲。

第一.初始化
在使用前,要进行参数初始化。选择好控制方式。设置控制信号与电机转速的比例关系。将PID参数清零等。

第二.试方向
试方向是非常重要的,反馈信号的方向不正确后果是非常重要的,我们要通过控制卡以一个较低的速度转动打开伺服的使能信号。使用零漂的指令,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果出现问题,确认给出正数,电机正转,编码器计数增加。给出负数,电机反转转,编码器计数减小。

第三.接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡上电。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

第四.建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较。?庵荒芷靖芯趿,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

第五.调整闭环参数
最后对控制参数进行细调,确保电机按照控制卡的指令运动。


所以说为了保证执行器电机的安全运行,对电机的调试一定要按步骤进行合理的进行,不能省略,保证安全。



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